Kelba mõis (saksa k Kelp) pärineb keskajast. Mõisat on esmamainitud 1508. aastal, mil ta kuulus Matthias von Vietinghoffile. 16. sajandi lõpul kuulus mõis von Lodede aadliperekonnale. 17. sajandil oli mõis nii von Taubede, von Uexküllide kui ka taas von Lodede valduses. Ka 18.-19. sajandil vahetas mõis palju omanikke, kellest võiks mainida von Rosenkampffe, von Klugeneid, von Möllereid ja von der Deckereid.

Sagedaste omanikevahetuste tõttu jäi mõisasüda esinduslikult välja ehitamata. Mõisa peahoone oli pikk ja lihtne ühekorruseline puitehitis. Hoone pärines arvatavasti 19. sajandi lõpust, kuid võis sisaldada ka vanemate ehitiste osi. Kaasajal on hoonest alles ühe otsa varemed. Ka kõrvalhoonetest on alles vähesed riismed varemete ja paari ümber ehitatud hoone näol.