Vastse-Kambja mõis (saksa k Neu-Kamby) eraldati Suure-Kambja mõisast 17. sajandil. Mõisasüda rajati kirikust pool kilomeetrit lääne poole Otepääle kulgeva tee äärde. Mõis on kuulunud nii von Stackelbergidele, von Rennenkampffidele kui ka von Wittedele. Alates 1868. aastast kuni võõrandamiseni kuulus mõis Gernhardtidele.

19. sajandi alguskümnendeil mõisa püstitatud klassitsistlik peahoone oli algselt ühkekorruseline ning kõrge nn mezzanino- ehl pööningukorrusega. Peahoone esist väljakut ääristasid ait ja tall-tõllakuur, peahoone taga väikeses pargis asus aiatempel.

Mõisa peahoones asub kaasajal Kambja vallavalitsus ning ta on 1950ndatel aastatel ehitatud täiskahekorruseliseks. Säilinud on pargi tagaosas, peahoone keskteljel asuv aiatempel ning sissesõiduteed ääristavad väravapostid. Kõrvalhoonetest on alles vaid vähesed riismed.

Ajaloolise jaotuse järgi Tartumaale Kambja kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Tartumaale Kambja valla territooriumile.