Die im 13.-16. Jahrhundert errichtete Ordensburg mit einem großen Innenhof wurde im 17.-18. Jahrhundert zu einem palastähnlichen Schloss umgebaut. In den 1750er Jahren gehörte es der Familie von Lauw. 1794 hat aber die Kaiserin von Russland, Katharina II, das Gut erworben und seinen Bastard Aleksei Bobrinski dorthin verbannt. Später gehörte das Schloss dem Fürst Gagarin, seit 1941 steht es in Trümmern. Museum (Nebengebäude): turism@poltsamaa.ee, Tel. +372-775-1390, +372-529-3307.