Pallaste mõis (saksa k Pallas) asutati 1802. aastal, mil ta eraldati Keila mõisast. Mõisa esimene omanik oli Karl von Hoyningen-Hyene. 1816. aastal läks mõis von Rammide aadliperekonna kätte.

1867. aastal omandasid mõisa naabruses oleva Leetse mõisa omanikud von Ungern-Sternbergid, millega ta muutus Leetse kõrvalmõisaks. Von Ungern-Sternbergide valdusse jäi mõis kuni 1919. aasta võõrandamiseni.

Mõisa hoonestus ei ole meie päevini säilinud. Paldiski äärelinna sisse jäänuna asuvad mõisasüdame kohal ka praegu hooned, kuid need on tõenäoliselt uuemad (või vanadest tugevalt ümber ehitatud). Mõisa-ajast pärinevad tõenäoliselt vaid läheduses asuvad kaks tiiki.

Ajaloolise jaotuse järgi Harjumaale Madise kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Harjumaale Paldiski linna territooriumile.