Väo mõisast (saksa k Faeht) pärinevad varaseimad teated 15. sajandist. Tollal kuulus ta Tallinna linnale (raele). 17. sajandil oli mõis von Tiesenhausenite käes, peale Põhjasõda kuulus lühikest aega aga vürst Menšikovile. Hiljem oli 18.-19. sajandil ta taas Tallinna linna (rae) omanduses.

Mõisasüda oli (arvatavasti 19. sajandil) hoonestatud tagasihoidlike kivist hoonetega - ka peahoone oli lihtne ühekorruseline kivieritis. 1980ndatel aastatel jäi mõisasüda Lasnamäe paneelelamurajooni serva ning mitmed selle hooned lammutati. Järelejäänud kõrvalhoonetest lammutati mitmed aastail 2004-05, mil sealkandis jätkati kortermajade ehitust. Praegu on mõisasüdamest alles paari kõrvalhoone ja pargi riismed, mis on igast küljest piiratud korterelamutega.

Ajaloolise jaotuse järgi Harjumaale Jõelähtme kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Harjumaale Tallinna linna territooriumile.