Kuusna mõis loodi 1843. aastal, mil ta eraldati Karinu mõisast. Saksa keeles kandis ta algselt nime Klein-Kardina (Väike-Karinu), hiljem Kusna. Mõisa viimane omanik enne 1919. aasta võõrandamist oli Moritz von Parrot.

Mõisa ühekorruseline pikk kivist peahoone on ehitatud arvatavasti üsna pea peale mõisa loomist 1840-50tel aastatel. Kolhoosiajal 1960tel aastatel ehitati hoone ümber laudaks (sh ladudes kinni või väiksemaks enamik aknaavasid).

Säilinud on ka mitmeid ümber ehitatud kõrvalhooneid.

Ajaloolise jaotuse järgi Järvamaale Järva-Jaani kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Järvamaale Koeru valla territooriumile.