Varaseimad teated Roobaka mõisast (saksa k Ropaka) pärinevad 1519. aastast, mil ta läänistati Tittferile. Alates 1731. aastast kuulus mõis von Stackelbergidele, kelle käest ta 1823. aastal siirdus von Vietinghoffide omadusse. Alates 1846. aastast kuni võõrandamiseni 1919 oli mõis von Helmersenide omanduses. Mõisa viimane 1919. aasta võõrandamise eelne omanik oli Joseph von Helmersen.

Mõisa peahoone oli tõenäoliselt 19. sajandil püstitatud katusekorrusega keskmise suurusega kiviehitis. Kaasajal on hoone varemeis, sellest on alles suur osa müüre. Võsastunud pargis paiknevad ka mitmete kõrvalhoonete varemed ja paar säilinud, kuid tundmatuseni ümber ehitatud hoonet.

Saaremaale Karja kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Leisi valla territooriumile.