Restu mõisat (saksa k Rösthof) on esmamainitud 1499. aastal. 19. sajandil kuulus mõis von Rothide suguvõsale. Mõisa viimane võõrandamiseelne omanik oli Elise von Roth.

Väike puhta vuugiga tellistest historitsistlik peahoone on ehitatud 19. sajandi teisel poolel. Hoone fassaadi kaunistab ta parempoolses osav paiknev ehisviil koos mõningate kaarakendega.

Võõrandamisjärgselt hakati mõisahoonet kasutama koolimajana. 1930tel aastatel tehti hoonele kooli tarbeks mahukas juurdeehitus. Kool lõpetas oma tegevuse 1998. aastal, misjärel mõis läks eravaldusse. Hiljem lammutati ka peahoone juurdeehitus, mis avas algsel kujul fassaadil oleva ehisviilu.

Kõrvalhooneid on alles vähe, kuid mõisat ümbritsev park on huvitav ning liigirikas.

Ajaloolise jaotuse järgi Tartumaale Sangaste kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Valgamaale Sangaste valla territooriumile.