Kavastu mõisat (saksa k Kawast) on esmamainitud 1398. aastal. Enne 1919. aasta võõrandamist kuulus mõis von Dehnide perekonnale, mõisa viimane omanik oli Arnold von Dehn.

Mõisast on vaatamisväärsena säilinud 1869. aastal ehitatud mõisapargi müüri nurgatorn. Neogooti stiilis teravkaarfriisiga torn meenutab keskaegset linnusetorni. 18. sajandil ehitatud ning 1860tel aastatel neogooti stiilis rekonstrueeritud puidust peahoone hävis tulekahjus 1972. aastal. Hoonest on järel vaid vundament ja üks otsaruum. Ka pikast kaaristuga aidahoonest on alles vaid ühe otsa jäänused.

Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Haljala kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Haljala valla territooriumile.