Kullaaru poolmõis (saksa k Kullaarro) eraldati 1855. aastal Kloodi mõisast. Tõenäoliselt 19. sajandi keskpaigas püstitatud ühekorruseline kivist peahoone on väikeste ümberehitustega säilinud, samuti mitmeid kõrvalhooneid.

Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Rakvere kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Rakvere valla territooriumile.