Undla mõisat (saksa k Undel) on esmamainitud 1453. aastal. Enne 1919. aasta võõrandamist kuulus mõis von Dellingshausenite suguvõsale, mõisa viimane omanik oli Karl von Dellingshausen.

1876-77 ehitatatud ühekorruselises neorenessanss-stiilis mõisa peahoones asub Kadrina hooldekodu. 1920-30tel aastatel on hoonele tehtud puidust juurdeehitus.

Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Kadrina kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Kadrina valla territooriumile.