Undla mõisat (saksa k Undel)
on esmamainitud 1453. aastal. Enne 1919. aasta võõrandamist kuulus mõis von Dellingshausenite suguvõsale, mõisa viimane omanik oli Karl von Dellingshausen.
1876-77 ehitatatud ühekorruselises
neorenessanss-stiilis
mõisa peahoones asub Kadrina hooldekodu.
1920-30tel aastatel on hoonele tehtud puidust juurdeehitus.
Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Kadrina kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Kadrina valla territooriumile.