Udeva mõis (saksa k Uddewa) on asutatud 17. sajandi alguspoolel. Hiljem sai temast Norra mõisa kõrvalmõis, mida kasutati majandusmõisana. Ühekorruseline mõisa peahoone pärineb historitsismiperioodist 19. sajandi teisest poolest, mil ta ehitati ümber vanematest ehitistest. Mõisa peahoone on varemeis (säilinud on müürid), alles on mitmeid ümber ehitatud kõrvalhooneid.

Ajaloolise jaotuse järgi Järvamaale Koeru kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Järvamaale Koeru valla territooriumile.