Pikavere mõisat (saksa k Pickfer) on esmamainitud 1446. aastal. 16. sajandil kuulus mõis von Risbiteritele, 17. sajandil aga von Bremenitele ja von Uexküllidele. 1768. aastal sai mõisa omanikuks Karl Freidrich von Wachtmeister, kelle käest ta 1771. aastal siirdus Peter von Baranoffi valdusse.

1813. aastal omandasid mõisa von Rautenfeldid, kelle käest ta 1873 siirdus Nikolai von Antropoffi omandusse. Alates 1889. aastast kuni 1919. aasta võõrandamiseni oli mõis von Taubede aadliperekonna valduses.

Mõisa ühekorruseline pikk klassitsistlik kivist peahoone püstitati 19. sajandi alguses. 1939-40 aastatel ehitati hoone põhjalikult koolimajaks ümber, tehes ta keskosa kahekorruseliseks ja muutes osalt akende kuju. Algsest väliskujundusest säilisid hoone tiibade kolmnurkfrontoonid koos ovaalakendega. Hoones paikneb kool praegugi, kuigi ajavahemikul 1978-87 ta ei tegutsenud.

Omaaegsetest kõrvalhoonetest on mõisas alles vaid riismed.

Ajaloolise jaotuse järgi Harjumaale Kose kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Harjumaale Raasiku valla territooriumile.