Kuru mõis (saksa k Kurro) loodi 18. sajandi algul peale Põhjasõda, mil ta
eraldati
Lehtse mõisast.
Enne 1919. aasta võõrandamist kuulus mõis
Jootme mõisa
omanikule Eduard von Maydellile.
Mõisa enamik hooneid on hävinud või varemeis. Säilinud on pargi põhjapoolne piirdemüür kahe omapärase keskaegset linnust meenutava nurgatorniga.
Ajaloolise jaotuse järgi Järvamaale Ambla kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Tapa valla territooriumile.