Kuru mõis (saksa k Kurro) loodi 18. sajandi algul peale Põhjasõda, mil ta eraldati Lehtse mõisast. Enne 1919. aasta võõrandamist kuulus mõis Jootme mõisa omanikule Eduard von Maydellile.

Mõisa enamik hooneid on hävinud või varemeis. Säilinud on pargi põhjapoolne piirdemüür kahe omapärase keskaegset linnust meenutava nurgatorniga.

Ajaloolise jaotuse järgi Järvamaale Ambla kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Tapa valla territooriumile.