1630. aasta paiku asutatud Laupa mõis kuulus algselt von Fersenitele, alates 1849. aastast oli ta aga von Taubede omanduses. 1905. aastal ülestõusnute poolt mahapõletatud mõisahoone asemele lasi Otto von Taube ehitada suurejooneline ja esindusliku neobarokse mõisahoone.

1913. aastal valminud hoone arhitekt oli Jacques Rosenbaum. Hoonet iseloomustavad mansardkatused, nii esi- kui ka tagaküljel asuvad suurejoonelised terrassid ning ülikülluslik stukkdekoor. Säärase luksusliku hoone võimaldas püstitada von Taubede osalus 1899 asutatud Türi Paberivabrikus (õhiti 1941), mis tõi talle suurt kasumit.

1919. aastal võõrandatud mõisahoones tegutseb alates 1922. aastast kool. 1999-2000 on hoonet restaureeritud. Mõisas on säilinud ka mõned kõrvalhooned; samuti suur park, mis paikneb mõlemal pool Pärnu jõge.

Ajaloolise jaotuse järgi Järvamaale Türi kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Järvamaale Türi valla territooriumile.