Sootaga mõisast (saksa k Sotaga) on varasemaid teateid 1553. aastast. Rootsi kuningas Gustav II Adolf kinkis mõisa 1626. aastal Tartu linnale. Tartu linna omandusse jäi mõis 20. sajandi keskpaigani.

Mõisa peahoone oli pikk ühekorruseline klassitsistlik kiviehitis 19. sajandi algusest. Hoone kahekorruselisel keskosal on kolmnurkfrontoon, fassaadi mõlemas otsas asus nelja sambaga portikus. 1970. aastal ehitati hoone täiskahekorruseliseks, eirates hoone algset stiili ja välimust. Hoone portikused on kaasajal osaliselt purustatud.

Peahoone vastas teisel pool auhoovi ning mujalgi on säilinud mitmeid kõrvalhooneid, kuid paljud neist on ümber ehitatud. Mõisakeskus kujundati 20. sajandi teisel poolel kolhoosiasulaks.

Ajaloolise jaotuse järgi Tartumaale Äksi kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Tartumaale Tartu valla territooriumile.