Väikemõisa mõis (saksa k Kleinhof) rajati poolmõisana mitme talukoha ühendamise teel 19. sajandi lõpul. 1904. aastal omandas mõisa naabruses asuva Karula mõisa omanik Alexander von Helmersen. Peale Karula mõisa võõrandamist 1919. aastal jäi Väikemõisa von Helmersenide valdusse kuni 1939. aastani. sest poolmõisaid ei võõrandatud.

Mõisa juugendsugemetega heimatstiilis peahoone valmis arhitekt Rudolf von Engelhardti projekti järgi 1902. aastal ning on Eestis üks kaunimaid omataolisi. Maakivist hoonel on vahvärkviilud ning väikeste ruutudega aknad. . Peale Teist maailmasõda asus hoonesse väikelastekodu, mis tegutseb seal tänini.