Kolu mõis (saksa k Heinrichshof) sai iseseisva majandusüksusena alguse 1772. aastal, mil ta eraldati naabruses asuvast Vohnja mõisast. Mõisa viimane omanik enne 1919. aasta võõrandamist oli Ernst von Ungern-Sternberg.

1860tel aastatel ehitati mõisa Narva Kreenholmi arhitekti Paul Alishi projekti järgi kahekorruseline neogooti stiilis nurgatorniga peahoone. 1905. aasta põletamise järel taastati hoone küll neogooti stiilis, kuid senisest väiksema ja ühekorruselisena. 1970-80tel aastatel tugevalt lagunenud ning praktiliselt varemetesse jäänud hoone on eravalduses ning enamjaolt taastatud.

Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Kadrina kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Kadrina valla territooriumile.