Lammasküla poolmõis (saksa k Lammasküll) eraldati Ao mõisast 1819. aastal. Tõenäoliselt üsna varsti pärast seda rajati mõisa kõrgel soklil asuv ühekorruseline puidust peahoone.

Kaasajal asub peahoones Jäägri baar ja majutuskoht. Säilinud on ka mitmeid kõrvalhooneid.

Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Väike-Maarja kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Rakke valla territooriumile.