Veltsi mõis (saksa k Weltz) muutus iseseisvaks üksuseks 1709. aastal, mil ta eraldati Neeruti mõisa
maadest. 20. sajandi algul kuulus mõis von Dehnide suguvõsale.
Kahekorruseline puhta vuugiga tellistest peahoone pärineb arvatavasti 19.-20. sajandi vahetuse kandist. Lamedad katused ning kaaraknad viitavad
neorenessansile.
Mõisahoonega samast ajastust pärineb hulk punastest tellistest ja maakivist kõrvalhooneid.
Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Haljala kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Rakvere valla territooriumile.