Veltsi mõis (saksa k Weltz) muutus iseseisvaks üksuseks 1709. aastal, mil ta eraldati Neeruti mõisa maadest. 20. sajandi algul kuulus mõis von Dehnide suguvõsale.

Kahekorruseline puhta vuugiga tellistest peahoone pärineb arvatavasti 19.-20. sajandi vahetuse kandist. Lamedad katused ning kaaraknad viitavad neorenessansile. Mõisahoonega samast ajastust pärineb hulk punastest tellistest ja maakivist kõrvalhooneid.

Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Haljala kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Rakvere valla territooriumile.