Kooraste mõisat (saksa k Korast) on esmamainitud 1511. aastal. 16. sajandil on mõis kuulunud nii von Stackelbergidele, von Buxhoevdenitele kui ka von Zoegedele. Hiljem olid mõisal Erastvere mõisaga ühised omanikud. Alates 1837. aastast kuni 1919. aasta võõrandamiseni kuulus mõis Karl von Ungern-Sternbergile.

Suure pargi veeres paiknev ühekorruseline väike ja lihtne kivist peahoone on kaasajal kasutusel elamuna. Hoonet on veidi ümber ehitatud. Kõrvalhoonetest on järel vaid riismed.

Ajaloolise jaotuse järgi Võrumaale Kanepi kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Põlvamaale Kanepi valla territooriumile.