Piigandi mõis (saksa k Alt-Pigant) pärineb keskajast, olles asutatud 16. sajandi algul. Alates 1813. aastast kuni 1919. aasta võõrandamiseni kuulus mõis von Ungern-Sternbergide aadliperekonna omandusse. Mõisa viimane omanik oli Gerhard von Ungern-Sternberg.

Pikk varaklassitsistlik kivist peahoone püstitati mõisa 19. sajandi algul, arvatavasti von Ungern-Sterbergide omandusajal peale 1813. aastat. Mõisas oli ka hulk kõrvalhooneid ja suur park, mis paiknesid Ihamaru-Kanepi maantee ning maalilise Piigandi järve vahelisel alal. Peahoonest on kaasajal alles vasakpoolne ots, mida kasutatakse elamuna. Kõrvalhooned on meieni säilinud kas varemetena või ümber ehitatud kujul.

Ajaloolise jaotuse järgi Võrumaale Kanepi kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Põlvamaale Kanepi valla territooriumile.