Vaidva (Vaidava) jõe kaldal vastu Läti piiri asetsev Vastse-Roosa mõis (saksa k Neu-Rosenhof) eraldati Vana-Roosa mõisast umbes 1800. aasta paiku. Mõis kuulus algul nii von Wolffidele kui ka von Huhnidele. Hiljem oli mõis pikka aega kuni 1919. aasta võõrandamiseni von Wulfide aadliperekonna valduses.

Mõisa puidust peahoone on tänaseks hävinud, selle lähikonnas paikneb 1936. aastal valminud koolihoone, mida praegu kasutab piirivalvekordon. Säilinud on aga mitmeid kõrvalhooneid. Neist esinduslikem on 1909. aastal valminud neobarokne veskihoone. Omapärane on ka mõisa kahekorruseline töölistemaja, mille teine korrus on ehitatud vahvärk-tehnikas.

Ajaloolise jaotuse järgi Võrumaale Hargla kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Võrumaale Mõniste valla territooriumile.