Haeska mõisat (saksa k Hasik) on esmamainitud 1560. aastal, mil ta kuulus Haapsalu toomkirikule. 16.-17. sajandil oli mõis von Kursellidele ja von Wrangellide suguvõsade valduses; enne 1919. aasta võõrandamist oli mõisa omanik Hans von Gruenewaldt.

Ühekorruseline poolkelpkatusega kivist peahoone on ehitatud 1805. aastal. Mõisa suunduv pooleteise kilomeetri pikkune sihitee on suunatud otse hoone keskteljele. Hoone renoveeriti 1981. aastal seoses kohandamisega Matsalu Looduskaitseala keskuseks; lõunaküljele tehti sellega seoses madal juurdeehitus. Algselt oli hoonel rookatus.

Kaasajal on mõis on eraomanduses, viimastel aastatel on seda mitmeti korrastatud.

Ajaloolise jaotuse järgi Läänemaale Martna kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Läänemaale Ridala valla territooriumile.