Tuudi mõis rajati 17. sajandi algul. 18. sajandil kuulus mõis pikalt von Gersdorffidele. Mõisa viimane omanik enne 1919. aasta võõrandamist oli Konstantin Edler von Rennenkampff.

Mõisa peahoone on kahekorruseline kõrge kelpkatusega ning kahe mantelkorstnaga barokne kivihoone. Kolmekorruselisel keskrisaliidil on kolmnurkfrontoon. Hoonet on hinnatud 18. sajandi ehitiseks, aga ta võib kas osaliselt või isegi tervikuna pärineda ka 17. sajandi lõpust (ta on väga sarnane 17. sajandist pärineva Kloostri mõisaga).

Teise maailmasõja järgselt tegutses mõisahoones kolhoosikeskus. 1990tel aastatel oli hoones lühikest aega ka Tuudi algkool. Kaasajal on mõis eravalduses. Kõrvalhoonetest on säilinud vaid üksikud ja needki tugevalt ümber ehitatult.

Kaasaegne Tuudi küla (asula) on tekkinud mõisast ca 3 kilomeetrit lääne poole Matsalu mõisa teeristi.

Ajaloolise jaotuse järgi Läänemaale Karuse kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Läänemaale Lihula valla territooriumile.