Vaeküla mõis (saksa k Wayküll) on rajatud 1532. aastal. Alates 1830test aastatest kuni 1919. aasta võõrandamiseni 1919 oli mõis von Schubertite valduses; viimane omanik oli Friedrich von Schubert.

Ühekorruseline varaklassitsistlik puidust peahoone ehitati arvatavasti 19. sajandi alguses. 1884-85 lisati hoonele arhitekt Friedrich Modi projekti järgi kahekorruseline historitsistlik kivist tiibhoone. Samast ajast pärinevad tõenäoliselt ka meisterlikud historitsistlikud veranda ja palkon.

Võõrandamisjärgselt hakkas mõisas tegutsema kool, kelle hallata on hoone tänini, kuigi kooli põhitegevus on viidud mõisasüdame naabruses asuvasse 1950tel aastatel ehitatud neljakorruselisse hoonesse. Mõisast on säilinud ka hulk pilkupüüdvaid historitsistlikke majandushooneid, sh viinavabrik.

Ajaloolise jaotuse järgi Virumaale Viru-Jaagupi kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Lääne-Virumaale Sõmeru valla territooriumile.