Linnamäe mõis (saksa k Linnamäggi) loodi 1748. aastal, mil ta eraldati naabruses olevast Vaabina mõisast. Alates 1836. aastast kuni 1919. aasta võõrandamiseni kuulus mõis von Maydellidele.

1847. aastal valminud esinduslik neorenessanss-stiilis peahoone koosnes kahest osast. Hoone vasakpoolne osa oli kahekorruseline, pikk parempoolne osa aga ühekorruseline. Hoone keskel asus kolmekorruseline sihvakas torn. Kahekorruselise osa viiluvälja kaunistab von Maydellide vapp.

Kaasajal on säilinud vaid hoone vasakpoolne kahekorruseline osa. Hoone on Teise maailmasõja järgsel ajal olnud kasutusel nii sidejaoskonna kui ka kauplusena. Kaasajal on mõis eravalduses.

Kõrvalhoonetest on alles vaid tühised riismed. Mõisapargi läänepoolses ehk tagumises otsas, mõnesaja meetri kaugusel peahoonest, asub väikese künka otsas mõisaomanike von Maydellide perekonnakalmistu.

Ajaloolise jaotuse järgi Võrumaale Urvaste kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Võrumaale Sõmerpalu valla territooriumile.