Rahumäe ehk Priitolmi mõis (saksa k Friedholm) loodi 1873. aastal Räpina mõisast eraldamise teel. Mõis kuulus alates loomisest kuni 1919. aasta võõrandamiseni von Siversitele. Viimane võõrandamiseelne omanik oli Friedrich von Sivers.

Kõrgel soklil asuv puidust peahoone on ehitatud 1880. aasta paiku. Hoonele on iseloomulikud viiluväljal asuvad keerukad puitpitskaunistused. Säilinud on suur ja kaunis park peahoone ümbruses. Kõrvalhooneid ei ole säilinud või on need tugevalt ümber ehitatud.

Ajaloolise jaotuse järgi Võrumaale Räpina kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Põlvamaale Räpina valla territooriumile.