Kõrgepalu mõis (saksa k Hohenheide) sai eraldiseisvaks majandusüksuseks 1793. aastal, mil ta eraldati Sänna mõisast. Algselt kuulus mõis von Budbergidele. 1806. aastal siirdus mõis von Oettingenide valdusse, 1827. aastal aga tagasi von Budbergide omandusse. Mõisa viimane võõrandamiseelne omanik oli Gustav von Samson-Himmelstjerna.

Mõisasüda paikneb väikese, aga kõrge künka otsas, mis on kohale andnud ka nime. Künkal paiknesid nii peahoone kui ka tähtsamad kõrvalhooned, samal ajal kui majandushooned paiknesid künka all. Suur poolkelpkatusega puidust peahoone püstitati mõis arvatavasti 19. sajandi algul. Hoone keskosa ilmestab kolme akna laiune pealeehitus.

Võõrandamisjärgselt kasutati mõisahoonet koolimajana, mil teda veidi ka ümber ehitati. Umbes sellisena on hoone säilinud ka praegu. Säilinud on ka mõningaid kõrvalhooneid. Kaasajal on mõis eravalduses.

Ajaloolise jaotuse järgi Võrumaale Rõuge kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Võrumaale Varstu valla territooriumile.