Esimesed teated Lümandu mõisast (saksa k Limmat) pärinevad 1546. aastast. Keskajal oli mõis välja ehitatud kindlustatud mõisahoone ehk vasallilinnusena. Keskaegsete müüride põhjal arvatakse olevat üles ehitatud üks hilisematest aitadest. Pindalalt üsna suure vasallilinnuse müüre sisaldub arvatavasti ka 18. sajandi peahoones.

Pikki sajandeid von Schonertitele kuulunud mõisa viimane omanik enne võõrandamist 1919. aastal oli Bernhard von Schulmann. Ühekorruseline hilisbarokne kivist mõisahoone püstitati mõisa 1790tel aastatel. Säilinud on ka mitmeid kõrvalhooneid.

Kaasajal kuulub mõis Tallinna linnale, kuid on pikki aastaid hoolitsemata - hooned lagunevad, park on võsastunud.

Ajaloolise jaotuse järgi Läänemaale Märjamaa kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Raplamaale Märjamaa valla territooriumile.