Joosu mõis (saksa k Waimel-Neuhof) loodi 1730tel aastatel, mil ta eraldati Väimela mõisast. Mõis on kuulunud paljudele omanikele, kelle seas võib nimetada von Müllereid, von Brömseneid ning von Budberge.

Pikk ühekorruseline poolkelpkatusega varaklassitsistlik, baroksete sugemetega peahoone pärineb 18. sajandi lõpust. Hoone saalis olid geomeetrilise ornamendiga laed. Peahoone esist väljakut ääristasid lihtsa vormiga ait ning tall-tõllakuur.

Pikka aega tühjalt seisnud peahoone on mitmest kohast varisenud ning muutunud praktiliselt varemeiks. Sarnaselt Vara mõisaga Tartumaal ei ole lagunemise põhjuseks mitte niivõrd katkine katus kui just murenevad tellisseinad. Kõrvalhoonetest on säilinud ait.

Ajaloolise jaotuse järgi Võrumaale Põlva kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Põlvamaale Laheda valla territooriumile.